一、開機前檢查
1，開機前檢查電源電壓、氣源壓力正常。
2，清理膠頭以及皮帶部分殘余的廢膠。
3，檢查膠量情況，如膠量不足應及時備膠。
4，檢查傳輸皮帶上是否有異物，如有異物或玻璃，應先清理。
二、開機
1，將手動自動旋鈕調節至 手動模式，打開電源開 關，點擊“開始”進入主菜單，再點擊“手動控制”進入手動操作界面點擊“輔助回原點”和“上下回原點”，使吸盤電機和機頭上下電機回原點。
分別點擊“輸入正向運轉”、“輸出一正轉”、“輸出二正轉”以及“刮板前后”、“刮板動作”、“掃描器開關”等按鈕，檢查每個動作正常，無異響無廢膠。
三、自動工作準備
1，點擊“玻璃尺寸”，檢查玻璃尺寸參數和將要加工的玻璃尺寸是否相符，如有差異，及時修改。
2，將操作臺旋鈕“一組膠 二組膠”調節至對應使用的組別。將操作
臺“清洗工作”選擇開關調節至“工作”，按“排膠啟動”按鈕，這
時機頭自動旋轉 90 度然后開始排出混合膠，等排出的膠顏色均勻后
即可按“排膠停止”按鈕停止排膠。
3，將“手自動”旋鈕調節至“自動”，按“自動運行”按鈕，按鈕指 示燈點亮，說明機器已經進入自動模式，此時可有兩種方式工作。
（1）離線模式，人工將中空玻璃放到輸入皮帶，觸發腳踏開關機器
將開始打膠，打膠完成后進入等待狀態，放好玻璃后再次觸發腳踏開關又開 始新的流程。此模式下，需要在玻璃尺寸畫面輸入每塊玻璃長度。（2）連線模式。按“連線”按鈕，連線按鈕指示燈亮。這時機器進入連線 模式，即和前面中空線聯動。如果中空線有玻璃傳輸過來涂膠線將自 動啟動涂膠。
4，如果涂膠線等待時間超過“排膠提醒時間”，機器機頭將自動旋轉 90 度，然后自動排出混合膠，延時到“排膠時間”停止排膠。“排膠提醒時間”和“排膠時間”在排膠時間設置畫面內可以設置。
5，長時間不涂膠或者下班前，應當清洗膠管。將“清洗工作”選擇
開關調節至“清洗”，按“排膠啟動”按鈕，這時機頭先排出部分混
合膠，然后逐漸排出白膠，等排出純白膠后按停止“排膠停止”按鈕,
停止清洗。停止后機頭還會有少量白膠流出，是白膠泄壓過程，待壓
力卸完自動停止。
6，涂膠全過程：玻璃進入涂膠機輸入段時，吸盤自動移動到玻璃中
心位置（離線模式時人為輸入玻璃長度，連線模式時機器自動檢測玻
璃長度），吸盤吸住玻璃。吸盤電機、輸入段電機、輸出段電機同步
運行將玻璃輸送到第一邊涂膠位置。機頭上升到第一遍涂膠位置后機
頭靠近玻璃，機頭按照掃描器探測的鋁條深度調節上升速度。此過程
中可以點擊編輯畫面中“暫停”按鈕，涂完第一條邊后機器將暫停不
動，觀察涂膠情況后可以修改參數。再次點擊“暫停”按鈕，繼續涂
膠。依次涂完四條邊以后，玻璃傳輸到機器末端。如果只空運行動作，
不打膠，可將編輯畫面內正常工作、空運行按鈕按到空運行模式。
- 涂膠設置
液壓設定：調節比例泵的壓力，控制膠嘴出膠量的多少。壓力越大，膠嘴出膠越多。
膠量設定：輸入每分鐘出膠的體積，系統依照此數據計算涂膠速度。數值越大涂膠速度越快。比如設置出膠量為 1.000 升每分鐘，鋁條寬度為 9mm 掃描儀測試深度為 5mm 時，
1.000 升/9/5=22.22 米每分鐘。
壓力設定和膠量設定應當配合來調節。一般來講，壓力設定不用修改，
只通過修改膠量設定來匹配速度就可以。
正常工作：點此按鈕可以將工作模式從正常涂膠和空運行模式之間切換?？者\行模式時只有打膠的動作，膠頭不出膠，膠泵不補膠。
兩玻：點此按鈕從兩玻和三玻之間切換。此切換只在手動模式下允許切換。
工作：涂膠機在涂膠過程中點此按鈕，可以切換到暫停，機器涂完一條邊以后停止，再次點此按鈕，變換成工作以后，正常工作。
使用掃描儀：點此按鈕可以從使用掃描儀與不適用掃描儀之前切換。使用掃描儀時，涂膠速度按照掃描儀檢測的深度匹配。不使用掃描儀時，掃描儀不起作用，可以設置一個固定涂膠速度。
編輯功能 1-12 號參數可以點擊查看查看圖片的內容，根據圖片內容修改。這 12 個參數用于修改每個角上的涂膠情況。
提前關閥距離，打膠到一個角部的時候，提前關掉出膠閥，用殘余膠摸完膠部。數據越大，角部越容易缺膠。數值一般為 40mm 以下。
脈沖噴膠時間：每個角部噴膠補膠時間。數據越大，噴膠時間越長，出膠越多。數值一般為 0.09 秒以下
延時開閥時間：每個邊開始打膠時，從膠頭移動到出膠的時間。數據越大出膠越晚，越容易缺膠。數值一般小于 0.09 秒
飽和度：每個邊涂膠速度微調。數據越大，涂膠速度越快，越容易缺膠。正常為 1，一般在 0.8-1.2 之間調節。
曲線查看：可以查看剛涂完的一片玻璃涂膠速度和深度檢測的曲線。
保存參數：可以保存對應參數規格的數據。參數規格可以以鋁條寬度命名。比如打膠 9mm 鋁條時，將參數規格輸入 9，點擊參數保存，就可以將編輯功能里面參數保存。以后再次選擇 9mm 鋁條時系統自動提取之前保存的參數。
提取參數：手動提取之前保存過的參數。
五、參數介紹
1，玻璃厚度畫面。
上半部分用來顯示機頭前后、V 帶位置，只是顯示不能修改。下部部分用來設置玻璃的厚度以及寬度。設置好參數以后，當“手動自動”旋鈕調節至“自動”時，機頭前后、V 帶會根據玻璃厚度自動調節位置。調節完成后“命令位置”和“當前寬度”應當相同。
厚度設置：設置每一片玻璃和鋁條的厚度。
- 機器參數。
機器參數用來設置機器的一般固定距離，出廠時一般都設置好，一般不需要用戶修改，如需修改時應當謹慎，一次修改少量參數，修改完
成后馬上涂膠測試。如有問題再改回原先的參數。
（1）吸盤原點到輸入段出口光電距離：設置吸盤電機回完原點后吸盤到輸入段末端光電的距離，此參數影響吸盤吸住玻璃中心的位置。
（2）輸入段出口光電到膠咀距離：設置輸入段末端光電到膠咀出膠孔的距離，此參數影響第一邊涂膠時膠咀離玻璃邊的距離。數據越大，膠嘴離玻璃越遠。
（3）右邊涂膠時機頭起始高度：設置第一邊開始涂膠時機頭的高度。數據越大，第一邊涂膠起點約高。
（4）機頭測高光電到膠咀距離：設置機頭上測高光電到膠咀出膠孔距離，此參數影響第二邊時膠咀離玻璃邊的距離。數據越大，膠嘴離玻璃越遠。
（5）輸出段 1 入口光電到膠咀距離：設置輸出段 1 入口光電到膠咀出膠孔的距離，此參數影響第三邊涂膠時膠咀離玻璃邊的距離。數據越大，膠嘴離玻璃越遠。
（6）下邊涂膠時機頭高度：設置第四邊涂膠時機頭的高度，此參數影響第四邊涂膠時膠咀離玻璃邊的距離。數據越小，膠嘴離玻璃越遠。
（7）下邊涂膠時光電到玻璃末端距離：設置第四邊涂膠時停止位置，此參數比輸入段出口光電到膠咀距離略小。
（8）末端斷膠距離：設置第四邊末端抹膠距離，即刮板跟隨玻璃行走的距離。
（9）大玻璃設置：設置大小玻璃工作模式。當正在涂膠的玻璃尺寸大于大玻璃設置的尺寸時，機器自動轉換為大玻璃模式。即輸出 1 段和輸出2段都沒有玻璃時，才開始下一片玻璃的涂膠。當正在涂膠的玻璃尺寸小于大玻璃設置的尺寸時，機器自動轉換為小玻璃模式。單純輸出 2 段有玻璃不影響下一片玻璃涂膠。
3，伺服速度設置
設置每個電機相應工作速度
生產線連線同步速度：設置涂膠機與中空機連線時的同步速度，此速
度要和中空機速度一致，保證玻璃從中空機傳送到涂膠機時不打滑，
保證測量玻璃長度準確。
玻璃輸入速度：玻璃進入輸入段以后的傳送速度。
玻璃輸出速度：玻璃打完膠以后，往傳送 2 段傳送的速度。
手動傳送速度：手動調試時，傳送帶傳送速度
涂膠最高速度：限制涂膠時的最高速度。一般不要超過 40 米每分鐘
頭部旋轉速度：機頭旋轉時的速度
輔助移動速度：手動操作時、自動涂膠輔助小車獨立動作時，輔助小
車移動速度
機頭升降速度：手動操作時，機頭升降的速度。
尋找第一邊速度：吸盤吸剛到玻璃，玻璃往前傳送時的速度。
終點抹膠速度：打完第四邊刮板靠上玻璃以后往前推送玻璃的速度。
輸出2段高速時間：玻璃傳送到輸出 2 時，先以高速運行，延時以后 再減速以低速運行。
4，掃描器設置
設置掃描器檢測鋁條深度。用戶需要經常修正。手動模式下點擊“掃描器開關”，使掃描器可以手動開關。掃描器打開時，將“當前掃描器的值”輸入到“掃描器開時的值”。掃描器關閉時將將“當前掃描器的值”輸入到“掃描器關時的值”。其他參數用戶不要修改。
5，玻璃厚度自適應。設置機頭角度、機頭前后、V 帶自動對應的玻
璃厚度?？梢园凑掌聊焕锏恼f明來設置。
V 帶寬度調節方法：每毫米脈沖數以及速度是出廠設置好的，
用戶不用修改。正常情況下，在機器調試階段需要回一次原點，以后
就不用回原點了。調試時，點擊回原點，V 帶向后移動，直到后限位。這時 V 數據顯示為 0.0 回原點結束。將測試用玻璃放到 V 型皮帶上，玻璃寬度輸入到“測試用玻璃厚度”中。手動調節 V 帶直至寬度與玻璃合適，將“V 數據顯示”中數據輸入到“V 帶位置設置”中。V1V2V3 設置方法一樣。
機頭前后設置方法：每毫米脈沖數以及速度是出廠設置好的，用戶不用修改。正常情況下，在機器調速階段需要回一次原點，以后就不用回原點了。調試時，點擊回原點，機頭往后移動，直到后限位。
這時前后數據顯示為 0.0 回原點結束。放一塊玻璃在 V 帶上，調節機頭前后位置直至掃描器中心對準玻璃最后邊。將前后數據顯示中的數據輸入到前后位置設置中。
以上設置應先調整 V 帶，然后調整前后。
機頭角度設置：修改機頭角度設置里面的數值，然后點擊機頭 0
度按鈕，直到膠嘴和玻璃邊平行。
- 排膠時間設置
自動排膠時間：從自動排膠開始到自動排膠結束的時間
排膠提醒時間：自動過程中長時間沒打膠時排膠提醒時間。
黑膠泄壓時間：剛剛開啟清洗功能時，固化劑和主劑自動流出，系統
壓力自行降低。這段時間過后，主劑泵開始工作，固化劑閥門關閉。
白膠泄壓時間：清洗結束后，主劑泵關閉，機頭出膠閥扔開啟一段時
間將系統壓力卸掉，卸完貨閥門關閉。
補膠加壓時間：黑白膠補完膠后液壓站加壓時間，一般 1-3 秒即可。
“提醒”，點擊可切換自動排膠與提醒排膠模式。提醒排膠模式下，只提醒排膠。自動排膠模式下，到排膠時間自動排膠。
7，輸入輸出監視
輸入信號監控，變綠色表示有信號輸入。輸出信號監視，變綠色表示有信號輸出。
8，膠泵部分
膠泵分為白膠泵和黑膠泵。任務是從膠桶把膠抽到增壓泵。從膠桶抽膠到增壓泵的過程叫做補膠。將手自動旋鈕打到自動時，膠泵會
自動補膠。每打完一塊玻璃時會自動補膠。
9，增壓泵
增壓泵的任務是通過油缸把增壓泵內部的膠以一個恒定的高壓形式推到膠嘴，油缸壓力大小可以通過屏幕的壓力設定來調節。打膠時油缸向上，把膠推出。補膠時，油缸向下一直到下限位自動停止，同白膠泵黑膠泵開始工作往增壓泵抽膠。直到油缸向下到下限位并且壓力表上的壓力大于設置的最低壓力時，補膠結束。當壓力表壓力大于設置的最低壓力時，壓力表 AL1 燈熄滅，觸摸屏信號監視畫面相關信號變紅色。
常見問題及解決辦法:
1，自動運行不工作
檢查輸入信號監控里面，自動選擇、急停開關、排膠選擇都應為
綠色，所有膠壓力上限、油缸上限都為紅色，按下自動運行按鈕后自
動循環開始信號變綠，松開后變紅色。如果以上信號正常，返回手動
畫面，點擊輔助正向運轉、機頭向上。然后再次點擊輔助回原點、上
下回原點。操作結束后再次按自動運行按鈕。如果還無法啟動，請檢
查控制柜內部伺服驅動器有無報警。如有報警，請告知廠家報警代碼。
2，輔助小車到達玻璃位置后長時間不吸玻璃
此現象一般是補膠沒有結束，可以查看白膠和黑膠的壓力以及油
缸下限位信號。也可以查看手動畫面膠泵的開關按鈕是否是綠色，如
果是綠色說明補膠沒有結束。